7月27日，蔚来举办了NIO IN 2024 创新科技日，发布会上蔚来发布了多项科技产品，包含了车规级芯片、全域操作系统、智能驾驶大模型、Banyan 3智能系统以及全新NIO Phone手机。
发布会结束后，网友问我最多的就是蔚来的SkyOS·天枢与华为鸿蒙有什么区别？华为鸿蒙不是万物互联了吗？蔚来SkyOS·天枢凭什么说自己是国内首家？那么本文我们就着重的去聊一下蔚来的全域操作系统，有不足的地方，希望大家看后能够给以指正，整个发布会我们也会一一去阐述。
蔚来创新科技日上，首先上台就是坐蔚来头把交椅的斌哥，上台简单的阐述后，出其不意地从口袋里掏出一颗芯片，这点颇有当年苹果乔布斯从口袋里拿出iPod的感觉。李斌宣布全球首颗 5nm 智能驾驶芯片——神玑NX9031，流片成功。其实这款芯片前段时间已经流片成功，这次是在公开场合亮相，李斌如是说。
流片成功，也就意味着芯片的制作过程完成，芯片的性能达到了设计要求，接下来将按照流程进行量产。
看一下参数，神玑NX9031是蔚来汽车自研的全球首颗5nm车规级高性能智能驾驶芯片 。
拥有超过500亿颗晶体管，采用32核心CPU架构，内置LPDDR5x 8533Mbps速率RAM，具备每秒6.5G像素的处理能力，处理延时小于5ms 。
神玑NX9031在与行业旗舰智驾芯片的对比中，展现出明显的优势，尤其是在暗光环境下的感光能力和画面细节方面，这对于智能驾驶的提升非常巨大。蔚来CEO李斌表示，一颗神玑NX9031可以实现目前业界四颗旗舰智能驾驶芯片的性能 。
在发布会现场，个人感觉在暗夜环境下，强光点的处理效果不够理想。
关于该芯片的算力以及功耗发布会现场并没有详细介绍。参考蔚来李斌阐述的一颗神玑NX9031可以实现目前业界四颗旗舰智能驾驶芯片的性能，此前蔚来智能驾驶系统采用的4颗英伟达Orin X芯片整体算力在1000+TOPS，神玑NX9031的算力将会在1000TOPS以上。
1000TOPS是个什么等级，我们可以做下对比。
目前自动驾驶芯片领域，Mobileye的EyeQ系列芯片、英伟达的Orin系列、华为的MDC系列以及地平线的征程系列都是业界的主要竞争者。
其中，Mobileye的EyeQ5芯片采用7nm FinFET工艺，在5W的功耗下，算力达到24TOPS，支持20个外部传感器 。
英伟达的Orin系列芯片算力高达200TOPS，是目前规划自动驾驶芯片方案中，算力最强的芯片平台之一 。
华为的MDC系列芯片，如MDC810，算力高达400 TOPS，是业界目前已经量产、最大算力的智能驾驶计算平台 ，说平台大家应该都懂，它不是单一芯片，包含了多颗芯片和组件的产品。做叠加法应该是华为比较拿手的，比如华为的麒麟9000S就是采用了四重曝光技术。
另外就是国内多家车企投资的地平线，征程系列征程5，单颗芯片算力最高可达128 TOPS，支持16路摄像头感知计算 。
这样就对比出来神玑NX9031的地位就显现了。
2022年9月，全国政协经济委员会副主任苗圩曾公开表示：“在功能产品向智能产品的转换过程当中，如果没有操作系统，芯片再强，汽车做得再好，都是在沙滩上起高楼。操作系统的缺失，将是致命的问题”。
如果芯片是“心”，那么操作系统就是“魂”。前者代表硬件，而后者代表软件。苹果800万像素的摄像头为什么比国产手机5000万像素拍出来都要清晰好看，这就离开它的软件算法。没有好的操作系统，1000TOPS的算力就会浪费。
目前国际上通用的汽车操作系统就有AutoSAR，类似于咱们清楚的Windows以及Android，AutoSAR这种早期的汽车操作系统已经无法满足当前智能汽车时代大算力、低延时、高带宽等特性。
比如蔚来NT2车型共有包括1个激光雷达、7颗800万像素摄像头在内的33个高性能感知硬件，每秒可以产生大约10GB的数据量。另外汽车在在做刹停状态时，120公里每小时下运行的车辆，操作系统如果能减少0.03s的通信延时，就能缩短1米的刹车距离。
所以智能汽车的操作系统，必须具备有极高的通信带宽和数据吞吐量以及极低的延时。更不用说，这个由西方巨头们发起的联盟，要向每一个设备与车型单独收费，不仅成本高，而且响应支持的速度远远跟不上中国智能汽车高频的更新节奏。
智能汽车时代中国需要有自己的操作系统，而且一定是一个能够同时管理智能驾驶、数字座舱、车控、车联的整车全域操作系统。
蔚来的整车全域操作系统SkyOS架构采用了创新的“1+4+N”模式。这个架构的核心是实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用的统一管理与协调，以支持智能电动汽车的高效、安全和智能化发展。
- “1”代表的是SkyOS-H，一个多场景优化的虚拟机监视器，支持座舱、智驾、车控等域的多操作系统虚拟化需求，并提供安全基座 。
- “4”指的是四个操作系统内核：
- SkyOS-L（Lite）：轻量级强实时性操作系统，主要用于MCU、ARM-R/M核、RISC-V等 。
- SkyOS-M（Medium）：基于世界上最快、最安全的微内核构建的高安全性操作系统，专为车控设计 。
- SkyOS-R（Rich）：针对自动驾驶和座舱等富应用场景优化的高性能实时性操作系统 。
- SkyOS-C（Cockpit）：针对Android进行深度定制的操作系统，用于智能座舱 。
- “N”代表的是SkyOS的核心中间件自研，包括AI算法框架、AI引擎、IoT互联、SOA框架、应用框架、多媒体框架、OTA、DCL、诊断模块，能源管理模块，双安全（Security & Safety），分布式处理引擎等技术集群 。
对比上面的内容，我们接下来就回答网友的提问，鸿蒙与天枢的区别。
首先HarmonyOS车机系统是一个面向多种智能终端的操作系统，而SkyOS·天枢是专门为智能电动汽车设计的整车全域操作系统，两者在应用场景和功能特性上有所区别。
HarmonyOS车机系统更侧重于提供个性化和智能化的用户体验，以及跨设备的无缝协同，这就是我们说的万物互联。而SkyOS·天枢作为智能电动汽车的整车操作系统，更侧重于车辆的控制、智能驾驶、座舱交互以及移动互联的整合，强调了软件定义汽车的能力以及整车系统的安全性和实时性 。
这就是区别，HarmonyOS看重的是多设备互联，SkyOS·天枢看重的是汽车硬件的统筹协调响应。
另外需要注意的是鸿蒙辅助驾驶系统和鸿蒙车机系统虽然都属于华为的智能汽车解决方案，但它们是两个不同的系统，各自有其独特的功能和应用场景。
鸿蒙辅助驾驶系统（如华为ADS 2.0）是华为的高阶智能驾驶系统，主要功能是提供自动驾驶辅助功能，包括但不限于车道保持、自适应巡航、自动泊车等。
鸿蒙车机系统是基于HarmonyOS操作系统开发的，主要功能是提供车内的娱乐、导航、通信和车辆控制等功能。它支持多人多设备、多屏多音区并发控制，能够实现舱内眼球位置追踪及眼部状态识别、多屏多通道双向流转等功能。
还有几个忘了说了，华为的电控系统DriveONE，它集成了电机控制器（MCU）、电机、减速器、车载充电机（OBC）、电压变换器（DC/DC）及电源分配单元（PDU）等。热管理TMS等。
HarmonyOS+ADS 2.0+DriveONE+TMS是分工运行，最后实现协调合作。
而SkyOS·天枢与鸿蒙最大的区别就是全域二字，天枢侧重于车辆的控制、智能驾驶、座舱交互以及移动互联的整合，强调了软件定义汽车的能力以及整车系统的安全性和实时性，它是打通整合了前面的所有项目 。
接着我们就说说它们的共同点，鸿蒙与天枢都是基于微内核系统架构开发，开发语言可能相同也可能不同，或使用C语言或采用JAVE语言等。微内核的优势有着高安全性、高稳定性和可扩展性等特性 。另外就是车机部分，天枢-c依然没有告别安卓采用深度定制，老款的鸿蒙也是可以兼容安卓应用得。
关于网友提问的鸿蒙厉害还是天枢厉害，这里我也不好说。不过可以这么说，鸿蒙汽车操作系统未来肯定也会走全域路线，手机平板等业务目前可能牵制了华为在汽车领域走全域路线，但全域路线是智能电动汽车未来发展的方向也是最优解决方案，SkyOS·天枢以后也会推出2.0版本，“1+4+N”模式也会更好的被优化，可能变成1+M等模式，这个不好说。
看可以看到目前为止蔚来做到了“芯”与“魂”兼备，实现了硬件与软件、算力与算法的紧密融合。
发布会上蔚来还发布了全新一代Banyan智能系统——Banyan 3，该系统基于AI底层能力打磨而成。在Banyan 3上，4D舒适领航正式升级为4D全域舒适领航，无需导航、全域可用。更重要的是，4D全域舒适领航将全面覆盖所有配备CDC动态阻尼控制的车型，继ES8、ET7、ES7和EC7后，ES6和EC6车主也能够体验到4D舒适领航。
跟随Banyan 3的升级蔚来正式宣布接入车载小程序，这里包含了星巴克、麦当劳、微信读书等，轻量化应用上机让用户更加便捷。
蔚来还发布了中国首个智能驾驶世界模型 NWM（NIO World Model，蔚来世界模型）。蔚来世界模型对于接下来的辅助驾驶有着重要的意义。大模型可以在100毫秒内推演出216种可能发生的场景。打个比方前方一辆逆行的车辆向你开来，没有大模型的训练，车辆很可能因为AEB刹停，接下来就会撞车。大模型的加入，车辆会思考向左能不能打方向避让，或者有没有其他的解决办法。
同时蔚来还宣布基于 NADArch2.0 架构，全域领航辅助 NOP+ 和智能安全将同步升级为 2.0 版本，其中点到点全域领航辅助2.0将于2024年下半年上车。
整个上半场全部是围绕车进行的讲解。打通闭环，去年蔚来推出了首款手机。
发布会上，蔚来宣布更好看、更好用、更纯净、更智能的全新NIO Phone正式上市，售价方面，根据配置不同分别为：性能版6,499元、旗舰版6,899元、EPedition 7,499元。
全新NIO Phone 标配第三代骁龙 8 旗舰处理器，最高可选 16GB+1T 内存与存储组合。
外观方面提供6种配色。搭载5,000万像素潜望长焦，可自由切换多焦段，镜头素质高，成像效果好。
全新 NIO Phone 搭载了 NOMI GPT。结合 AI 能力， 依托整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」，全新 NIO Phone 以跨端融合打造出更智能的座舱体验。
点评：NIO IN 2024 创新科技日全场无尿点，整个发布会下来条理清晰，硬件讲完，说软件，软件聊完讲手机，个人还是比较喜欢这样的发布会风格，听众能够消化掉，听的懂，这是对发布会的点评。产品方面，5纳米芯片、全域天枢操作系统、大模型、全域领航辅助大家应该都会有较多期待的，芯片上车具体表现如何？全域操作系统搭载NT 3.0平台上有什么表现？我想这些大家都很期待。手机部分，因为没有上手日常使用，就不做评价啦。