据媒体报道，2025 年 7 月 24 日 12 时 23 分，成都天府国际机场 T2 露天停车场 D 区，一辆黑色 2025 款比亚迪汉 EV 四驱性能版在无人干预的情况下，以约 20 km/h 的低速开始绕立柱做顺时针圆周运动。
现场视频显示，车辆在 8 分钟内连续转圈 20 余次，轮胎与地面剧烈摩擦产生白烟。机场消防、公安、医疗力量于 12 时 30 分抵达，尝试用三角木阻车未果。12 时 38 分，比亚迪远程控制中心通过云端强制切断电机动力，车辆才完全静止。
截至当日18时，相关话题在抖音、微博等平台累计阅读量突破3.2亿次，#比亚迪失控#登上热搜榜首。
根据多段目击者视频显示，事故车辆在12时23分开始出现异常。最初车辆以约20公里/小时的速度在停车场D区绕行，期间多次出现油门与刹车交替踩踏的迹象——行车记录仪画面显示，车辆在转弯时刹车灯短暂亮起，但随即又被深踩油门加速。
随着转圈次数增加，车辆轨迹逐渐失控，最终陷入“原地画圆”的死循环。
“那辆车转了至少七八圈，轮胎都磨出白烟了。”现场目击者李先生回忆，12时30分左右，停车场管理方拉起警戒线，3辆警车、2辆消防车和1辆救护车迅速抵达。消防人员尝试用阻车器拦截未果后，比亚迪远程控制中心于12时38分通过后台系统强制切断动力输出，车辆才最终停稳。
此时，涉事司机已瘫坐在驾驶座上，双腿发抖无法站立，被医护人员用担架抬离现场。
这起事件将新能源汽车的安全问题再次推上风口浪尖。
涉事车辆为比亚迪汉EV 2025款四驱性能版，搭载DiPilot 4.0智能驾驶辅助系统，官方宣称具备“L2.9级自动驾驶能力”。
比亚迪官方回复表示，已调取 180 秒前全部车辆日志，确认 DiPilot 4.0 系统处于“泊车辅助待命”状态，但并未被激活。
值得注意的是就在本月比亚迪官方发布消息，旗下“天神之眼”高阶智驾系统在智能泊车场景率先实现可量产的L4级能力，并同步推出“安全兜底”承诺：凡搭载该系统的车辆，在中国境内使用智能泊车功能时发生的安全事故及依法应由本车承担的损失，均由比亚迪直接赔付，无需用户走保险流程，次年保费亦不受影响。
清华大学车辆学院宋健教授结合视频与日志，提出三种可能： 1. 线控转向执行器在低速大转角工况下出现机械卡滞，导致方向盘无法回正； 2. 制动能量回收与驱动电机扭矩控制算法瞬时冲突，引发“加速-制动”循环； 3. 驾驶员误触电子驻车键或模式切换键，触发非预期控制逻辑。 宋健指出，新能源车型普遍采用“单电机+单转向器+单制动器”冗余不足方案，在极端场景下风险显性化。
目前官方还未发布具体的调查声明，关于后期结果，我们也将继续关注。
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