2025年9月26日，广州番禺南大快速路发生了一起引人关注的交通事故。一辆2023款昊铂GT 560后驱七翼版在开启ACC自适应巡航功能的状态下，径直撞上了前方正在作业的工程车，导致车辆严重损毁，驾驶员受轻伤。
据当事司机家属透露，事故发生时，车辆时速约为60至80公里/小时。该车型搭载的ADiGO辅助驾驶系统，包含ICA（智能巡航辅助）和ACC（自适应巡航控制）功能，理论上应在面临碰撞风险时提供安全防护。然而，从事故现场的视频和图片来看，车辆在接近工程车时并未减速，也未识别到前方的雪糕筒警示标识，最终导致了追尾事故的发生。
涉事车辆的智驾硬件配置包括3个毫米波雷达、5个摄像头及3个超声波雷达。按照官方说明，其搭载的主动刹车系统应在检测到碰撞风险时自动介入。但在这起事故中，系统似乎未能识别到前方的工程车和雪糕筒，导致车辆未能采取任何避让措施。
针对这起事故，昊铂GT的生产厂家回应称，事故中涉及的“工程防撞车场景存在局限性”，车辆的3R（3个毫米波雷达）硬件配置无法识别此类障碍物。厂家还表示，相关内容已在用户手册中明确标注，道路施工车辆属于特殊场景，不在智驾系统的识别范围内。
目前，我国对智能驾驶事故的责任认定已有明确分级：L3级以下（含L3级）辅助驾驶事故中，驾驶员为第一责任人；而L4级及以上自动驾驶的相关法规仍处于探索阶段，仅深圳等少数地区通过地方性条例尝试界定车企责任，全国性统一标准尚未出台。
然而，法律界人士指出，“驾驶员为第一责任人”并非绝对。如果智驾系统本身存在缺陷，例如传感器故障、算法无法识别特定障碍物、紧急制动系统失灵等问题并直接导致事故发生，车企可能需担责。此外，如果车企在宣传或使用指导中存在过错，如夸大智驾功能、未明确提示系统局限性等情况，也可能需要承担相应责任。